El Sikorsky H-19 Chickasaw (número de modelo de la empresa S-55) era un helicóptero polivalente utilizado por el Ejército de los EE. UU. y la USAF.
También fue construido bajo licencia por Westland Aircraft como Westland Whirlwind en el Reino Unido.
El desarrollo del H-19 fue iniciado de forma privada por Sikorsky sin patrocinio del gobierno. El helicóptero se diseñó inicialmente como un banco de pruebas para varios conceptos de diseño novedosos destinados a proporcionar una mayor capacidad de carga en combinación con un fácil mantenimiento.
El primer cliente fue la USAF, que encargó cinco aviones YH-19 para su evaluación; El primer vuelo del YH-19 fue el 10 de noviembre de 1949.
A esto le siguió la entrega del primer YH-19 a la USAF el 16 de abril de 1950 y la entrega del primer helicóptero HO4S-1 a la Marina de los EE. UU. el 31 de agosto de 1950.