Starship Video, doako lehen hegaldia!
Urruneko kontrolatutako Starship turbinatik doan doan lehen hegaldia, erabat segurtasunik gabe. Elon Musk Turbinaz elikatutako Straship, Starship telekontrolatu hegalariak Elon Musk ikusiko balu, orduan ...
StarShip proiektua
SpaceX-eko StarShip-ek liluratu ninduen, bertikalki aireratu eta berriro lehorreratu daitekeen espazio-ontzia baita.
Ingmar Groteren testua Modellpilot.EUrako:
Objektu bat bere bultzada-jetean orekatzea da erronka eta hori da hain zuzen ere jakin nahi nuena eredu-eskalan egin ahal izango nuen.
Eskuragarri zegoena, 140 Frank turbina zaharragoa eta 100 mm-ko diametroa duen bultzada hodia.
Lehenengo kontuan, nola desbideratu daiteke bultzada zorrotada norabide guztietan kontrola ahalbidetzeko,
Bultzada-habearen behealdean dauden 4 "palak" erabiltzea erabaki zen.
Horiei esker, zorrotada norabide guztietan desbideratu daiteke eta, garrantzitsuena, bultzada zorrotaren biraketa ere bai.
Lapurretaren egoera grabatzeko sentsoreek helikopteroaren kontrol "zintzoa" ematen dute.
Urruneko agintea nire Jeti DC24 da, helikopteroaren kontrolera REX3 batekin konektatuta dago SBus bidez.
Ingmar-en zeregin nagusia PID kontrol parametroak zehaztea zen, bultzada zorrotaren gainean flotatzea posible den moduan.
Hegaldi probak eta 2021eko irailetik aurrera:
Pasatzeak oso ondo eta zehatz funtzionatzen du.
Batez ere oinak hartu eta lurreratzea nahiko arriskutsua da modeloarentzat.
Soluzio posibleak, adibidez, SpaceX, oinak gabe egin eta StarShip airetik hartu gripper besoa erabiliz.
Baina garapenak gaur egun maila gorenean daude, laster gehiago.
Datuak:
Eskala: 1/30. Horrek 30 cm-ko diametroa eta 1,66 m-ko altuera du.
Pisua: unitate eragileak 5,5 kg pisatzen du erregairik gabe.
Turbinaren bultzada: 160N ona neurtu zuen.
Kontrol zerbitzuak: Ditex
Copter kontrola: TheCube
Urruneko kontrola: Jeti DC24
Frametraxx-en eskubiderik gabeko soinu banda